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在不斷進(jìn)步的時(shí)代，崗位職責(zé)對(duì)人們來(lái)說(shuō)越來(lái)越重要，制定崗位職責(zé)可以最大限度地實(shí)現(xiàn)勞動(dòng)用工的科學(xué)配置。你所接觸過(guò)的崗位職責(zé)都是什么樣子的呢？以下是小編收集整理的控制算法工程師的崗位職責(zé)，歡迎大家分享。
控制算法工程師的崗位職責(zé)1
職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)公司產(chǎn)品核心控制算法的設(shè)計(jì)、研發(fā)、調(diào)試和測(cè)試工作;
2、各專(zhuān)業(yè)配合完成控制系統(tǒng)的測(cè)試工作，調(diào)整策略進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，直到控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、快速性、準(zhǔn)確性滿足要求;
3、負(fù)責(zé)相關(guān)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)文檔的編寫(xiě);
4、公司安排的'其他相關(guān)專(zhuān)業(yè)工作。
崗位要求：
1、電子工程(EE)、計(jì)算機(jī)(CS)相關(guān)專(zhuān)業(yè)，本科及其以上的學(xué)歷;
2、從事三年以上運(yùn)動(dòng)控制有關(guān)設(shè)計(jì)、調(diào)試和系統(tǒng)編程經(jīng)驗(yàn);
3、熟悉嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，有良好的編程習(xí)慣;
4、精通自動(dòng)控制原理(如PID)、現(xiàn)代控制理論，電機(jī)驅(qū)動(dòng)的相關(guān)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，并有一定的參數(shù)調(diào)節(jié)經(jīng)驗(yàn);
5、熟悉C語(yǔ)言，MATLAB語(yǔ)言，以及熟悉單片機(jī)編程，常用SPI、串口等通信，熟悉常見(jiàn)圖像處理算法GPU實(shí)現(xiàn)及優(yōu)化;
6、扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和英文論文閱讀能力。
控制算法工程師的崗位職責(zé)2
職責(zé)：
1.自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、研發(fā)及工程和產(chǎn)品化;
2.能獨(dú)立完成控制算法的開(kāi)發(fā)/優(yōu)化、代碼編寫(xiě)、仿真/實(shí)車(chē)驗(yàn)證與調(diào)試;
3.與自動(dòng)駕駛其他各模塊的`工程師協(xié)同完成整體系統(tǒng)集成、測(cè)試與調(diào)試。
崗位要求:
1.機(jī)器人，計(jì)算機(jī)科學(xué)，機(jī)電控制、機(jī)械電子等相關(guān)專(zhuān)業(yè)碩士以上學(xué)歷;
2.掌握控制理論以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、最優(yōu)控制等)，有實(shí)際控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);
3.熟練使用Linux和C/C++語(yǔ)言;
4.具有較強(qiáng)的動(dòng)手能力，善于解決實(shí)際問(wèn)題;
控制算法工程師的崗位職責(zé)3
職責(zé)：
(1)熟悉通信調(diào)制解調(diào)相關(guān)基礎(chǔ)算法的理論和實(shí)現(xiàn)，如GFSK,PSK，DSSS等;
(2)熟悉數(shù)字濾波器，數(shù)字上下變頻，直接數(shù)字頻率合成等常見(jiàn)通信算法;
(3)能夠根據(jù)相關(guān)協(xié)議規(guī)范實(shí)現(xiàn)Matlab/C通信模型;
(4)對(duì)算法和軟硬件設(shè)計(jì)的交互流程思路清晰，配合系統(tǒng)設(shè)計(jì)優(yōu)化和更新設(shè)計(jì)模型;
(5)完成技術(shù)資料和相關(guān)專(zhuān)利的'編寫(xiě)、維護(hù)等工作.
任職資格：
(1)熟悉通信算法模型開(kāi)發(fā)，以及芯片軟硬件結(jié)構(gòu)劃分
(2)熟練掌握Matlab,C，Python等語(yǔ)言，熟悉Verilog;
(3)熟悉藍(lán)牙，WIFI，GPS等協(xié)議者優(yōu)先
(4)優(yōu)良的英文讀寫(xiě)能力
(5)較好的團(tuán)隊(duì)合作能力與溝通技巧;
控制算法工程師的崗位職責(zé)4
1.根據(jù)實(shí)際情況建立機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)的`建模與參數(shù)辨識(shí)。
2.對(duì)模型建立動(dòng)態(tài)仿真。
3.編寫(xiě)軟件進(jìn)行實(shí)際調(diào)試，修配和優(yōu)化算法模型。
4.根據(jù)扭矩傳感器、電流反饋等正確快速的辨別出設(shè)備的運(yùn)動(dòng)意圖。
5.結(jié)合人體動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行軌跡規(guī)劃、柔順控制提高人機(jī)貼合度。
控制算法工程師的崗位職責(zé)5
職責(zé):
1、負(fù)責(zé)圖像處理、圖像識(shí)別算法的設(shè)計(jì)、驗(yàn)證;
2、與軟件工程師合作完成產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)與調(diào)試;
3、參與系統(tǒng)的.需求調(diào)研和需求分析，撰寫(xiě)相關(guān)技術(shù)文檔;
4、圖像處理算法、圖像模式識(shí)別算法、計(jì)算機(jī)視覺(jué)相關(guān)算法的實(shí)現(xiàn)和性能優(yōu)化;
5、撰寫(xiě)產(chǎn)品設(shè)計(jì)相關(guān)技術(shù)文檔。
任職要求：
1、計(jì)算機(jī)、電子工程、模式識(shí)別、數(shù)學(xué)類(lèi)等相關(guān)學(xué)歷;
2、碩士及以上學(xué)歷，2年以上圖像算法開(kāi)發(fā)或?qū)崿F(xiàn)的經(jīng)驗(yàn);
3、熟練掌握Python、Matlab等開(kāi)發(fā)語(yǔ)言，掌握數(shù)字圖像處理的基礎(chǔ);
4、熟練使用opencv或其他圖像處理庫(kù);
5、熟悉圖像畫(huà)質(zhì)增強(qiáng)算法、3A算法或者ISP研發(fā)經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先考慮;
6、熟悉SVM、CNN、SSD、YOLOv2等機(jī)器學(xué)習(xí)模型;
7、深度學(xué)習(xí)算法移植到嵌入式平臺(tái)。
控制算法工程師的崗位職責(zé)6
職責(zé)：
1.進(jìn)行雙足機(jī)器人控制算法開(kāi)發(fā);
2.根據(jù)不同的控制對(duì)象結(jié)構(gòu)建立數(shù)學(xué)模型并設(shè)計(jì)控制方法;
3.針對(duì)機(jī)器人數(shù)學(xué)模型進(jìn)行仿真，并評(píng)估控制算法性能(響應(yīng)、跟隨、精度、穩(wěn)定性等);
4.根據(jù)動(dòng)作目標(biāo)設(shè)計(jì)優(yōu)化現(xiàn)有機(jī)器人的控制參數(shù);
5.雙足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn);
6.熟練閱讀英文文獻(xiàn)并相關(guān)撰寫(xiě)文檔;
7.配合嵌入式工程師進(jìn)行代碼移植;
8.協(xié)助團(tuán)隊(duì)進(jìn)行系統(tǒng)集成與調(diào)試;
9.負(fù)責(zé)相關(guān)科研課題申報(bào)書(shū)、研究報(bào)告、結(jié)題報(bào)告等撰寫(xiě)。
任職資格：
1.計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)械、電子相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科以上，211、985院校，研究方向?yàn)闄C(jī)器人或機(jī)器人密切相關(guān)行業(yè);
2.本科三年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，也歡迎應(yīng)屆碩博畢業(yè)生聯(lián)系實(shí)習(xí);
3.扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底和C/C++編程基礎(chǔ);
4.精通現(xiàn)代控制理論、狀態(tài)空間、PID、模式識(shí)別至少兩項(xiàng);
5.掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模的基本方法;
6.熟悉linux開(kāi)發(fā)和嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā);
7.具備學(xué)習(xí)新知識(shí)的'能力，思維靈活，有良好的溝通能力、協(xié)作精神和進(jìn)取心，熱愛(ài)機(jī)器人行業(yè);
8.有過(guò)仿人機(jī)器人、倒立擺、四足機(jī)器人、視覺(jué)伺服等開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，有創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷者優(yōu)先。
控制算法工程師的崗位職責(zé)7
職責(zé)：
1.光通信領(lǐng)域測(cè)試曲線，事件點(diǎn)提取，檢測(cè)和識(shí)別
2.工作主要涉及小波分析、非平穩(wěn)噪聲處理、奇異點(diǎn)及信號(hào)特征分析等;
3.需要良好的時(shí)域，頻域和數(shù)字信號(hào)處理基礎(chǔ);
4.需要較好的軟、硬件溝通協(xié)調(diào)能力;
任職要求：
1.男女不限，22-35歲，物理、數(shù)學(xué)、自動(dòng)控制等專(zhuān)業(yè)本科或以上學(xué)歷，一年以上算法工作經(jīng)驗(yàn);
2.精通C代碼設(shè)計(jì)，精通matlab、simulink等仿真工具應(yīng)用;
3.良好的`溝通表達(dá)能力，有良好的團(tuán)隊(duì)合作精神;
4.熟悉通信理論、信號(hào)處理等基本理論，精通小波理論者優(yōu)先
控制算法工程師的崗位職責(zé)8
職責(zé)：
1、研究、設(shè)計(jì)及驗(yàn)證自動(dòng)泊車(chē)策略及算法;
2、按要求編寫(xiě)算法代碼;
3、協(xié)助軟件工程師完成算法移植及集成;
4、編寫(xiě)算法相關(guān)設(shè)計(jì)與測(cè)試文檔。
任職要求
1、本科以上學(xué)歷，數(shù)學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、汽車(chē)工程、機(jī)械工程相關(guān)類(lèi)專(zhuān)業(yè),碩士博士?jī)?yōu)先;
2、精通Matlab/Simulink使用;
3、熟悉C/C++等編程語(yǔ)言，掌握MATLAB的C代碼生成;
4、熟悉車(chē)輛相關(guān)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的搭建;
5、具有車(chē)輛控制、自動(dòng)泊車(chē)算法等經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先;
6、有較強(qiáng)的`學(xué)習(xí)能力、團(tuán)隊(duì)合作精神。
控制算法工程師的崗位職責(zé)9
職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)聲紋識(shí)別的技術(shù)研發(fā)，提高其在復(fù)雜信道，噪音以及短語(yǔ)音情況下的性能;
2、負(fù)責(zé)聲紋識(shí)別系統(tǒng)核心算法研發(fā)與優(yōu)化，包括語(yǔ)音預(yù)處理(有效音檢測(cè)、降噪等)、特征提取、模型選擇與訓(xùn)練、結(jié)果分析、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證;
3、參與聲紋研發(fā)和身份認(rèn)證技術(shù)的產(chǎn)品化落地;
4、負(fù)責(zé)跟進(jìn)行業(yè)前沿技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，跟蹤國(guó)際最新算法發(fā)展方向和相應(yīng)技術(shù)。
崗位要求：
1.學(xué)歷要求：
-國(guó)內(nèi)211或985院校畢業(yè)，國(guó)外名校畢業(yè);
-信號(hào)與信息處理、模式識(shí)別與智能系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)應(yīng)用等相關(guān)專(zhuān)業(yè);
-統(tǒng)招碩士及以上學(xué)歷，博士?jī)?yōu)先。
2.工作經(jīng)驗(yàn)：
-有3~5年聲紋識(shí)別方面的`工作經(jīng)歷或?qū)嶒?yàn)室研究背景;
-在聲紋識(shí)別、聲音分類(lèi)、預(yù)處理、特征提取算法方面有豐富經(jīng)驗(yàn)或成果;
-具備扎實(shí)的模式識(shí)別、機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)等知識(shí)基礎(chǔ)和豐富的項(xiàng)目研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
3.能力要求：
-熟悉聲紋識(shí)別的主流算法，如GMM-UBM,SVM-GSV,ivector-PLDA等;
-熟悉LR/GMM/SVM/CRF/HMM/DNN/CNN/RNN的研究背景;
-熟悉C/C++開(kāi)發(fā)及shell/python等腳本，有較強(qiáng)的編程能力，能夠流暢閱讀英文文獻(xiàn);
-熟悉相關(guān)領(lǐng)域的最新進(jìn)展和技術(shù)，具有國(guó)際會(huì)議/期刊論文或商用產(chǎn)品轉(zhuǎn)化經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
-較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力，具有良好的溝通能力，以及團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)。
控制算法工程師的崗位職責(zé)10
職責(zé)：
展開(kāi)機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)在圖像處理領(lǐng)域開(kāi)發(fā)工作，及時(shí)跟進(jìn)并熟悉人工智能醫(yī)療最先進(jìn)的大數(shù)據(jù)挖掘/人工智能/機(jī)器學(xué)習(xí)方面的技術(shù)進(jìn)展，主要涉及人工智能輔助病理圖像診斷;
負(fù)責(zé)深度學(xué)習(xí)框架的'開(kāi)發(fā)，包括機(jī)器學(xué)習(xí)、圖像處理等的算法和系統(tǒng)研發(fā);
跟蹤相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì);
針對(duì)海量信息建模，挖掘潛在商業(yè)價(jià)值，創(chuàng)新產(chǎn)品和技術(shù)平臺(tái);
參與公司研發(fā)新產(chǎn)品、新技術(shù)的決策。
經(jīng)驗(yàn)和技能要求：
1、具備計(jì)算機(jī)圖像處理的工作經(jīng)驗(yàn);
2、掌握機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)或其他人工智能算法等相關(guān)知識(shí)，有該領(lǐng)域算法的研究或開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);
3、具有較強(qiáng)的編程能力，有MPI、CUDA等并行程序開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);
4、在以下領(lǐng)域有深入的研究為佳：
a)統(tǒng)計(jì)機(jī)器學(xué)習(xí)(如深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、Boosting,概率統(tǒng)計(jì)等);
b)計(jì)算機(jī)視覺(jué)(如圖像識(shí)別理解，人臉檢測(cè)識(shí)別、目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤、圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)，圖像分割增強(qiáng)等);
5.能夠流利閱讀專(zhuān)業(yè)技術(shù)英文文檔，積極參與公司必要的團(tuán)隊(duì)建設(shè)，項(xiàng)目會(huì)議等活動(dòng)
6.工作認(rèn)真負(fù)責(zé)，嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致，對(duì)新知識(shí)敏感，有較強(qiáng)的自主學(xué)習(xí)和吸收能力
控制算法工程師的崗位職責(zé)11
1、負(fù)責(zé)車(chē)道線、車(chē)位線等路面標(biāo)識(shí)識(shí)別算法的開(kāi)發(fā)與設(shè)計(jì);
2、負(fù)責(zé)車(chē)輛周?chē)繕?biāo)障礙物的檢測(cè)、跟蹤、識(shí)別和分類(lèi)算法的開(kāi)發(fā)與設(shè)計(jì);
3、配合應(yīng)用工程師進(jìn)行軟件代碼移植;
4、進(jìn)行實(shí)車(chē)測(cè)試驗(yàn)證，優(yōu)化算法，提高識(shí)別率;
5、編寫(xiě)并整理相關(guān)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)文檔。
控制算法工程師的`崗位職責(zé)12
1.負(fù)責(zé)可穿戴產(chǎn)品的相關(guān)數(shù)據(jù)分析、數(shù)學(xué)建模。
2.負(fù)責(zé)算法設(shè)計(jì)、仿真和實(shí)現(xiàn)，并撰寫(xiě)相關(guān)的技術(shù)文檔。
3.負(fù)責(zé)與算法相關(guān)的測(cè)試方案的制定，輸出標(biāo)準(zhǔn)化算法模塊。
4.人體運(yùn)動(dòng)健康數(shù)據(jù)測(cè)量與其它傳感器的.關(guān)鍵算法研究。
控制算法工程師的崗位職責(zé)13
職責(zé)
1、負(fù)責(zé)公司MW級(jí)機(jī)組的控制策略參數(shù)整定，編寫(xiě)外部控制器
2、通過(guò)控制算法的優(yōu)化實(shí)現(xiàn)風(fēng)電機(jī)組輕量化設(shè)計(jì)
3、負(fù)責(zé)公司先進(jìn)的風(fēng)電機(jī)組智能控制算法的控制，風(fēng)電機(jī)組的前饋控制，風(fēng)電機(jī)組載荷在線預(yù)估，風(fēng)電機(jī)組的辨識(shí)等方向的研究
4、基于大數(shù)據(jù)的控制算法優(yōu)化的研究
5、研究國(guó)內(nèi)外該方向的發(fā)展趨勢(shì)
任職要求
1、研究生及以上，二年相關(guān)崗位工作經(jīng)驗(yàn)
2、有兩年以上先進(jìn)控制算法的工作經(jīng)驗(yàn)，具有扎實(shí)的`經(jīng)典控制及現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)，或者具有扎實(shí)的系統(tǒng)辨識(shí)的基礎(chǔ)
3、熟練使用MATLAB軟件，熟悉C語(yǔ)言編程，能夠熟練閱讀與翻譯英文技術(shù)資料，能夠獨(dú)立進(jìn)行外語(yǔ)交流優(yōu)先
控制算法工程師的崗位職責(zé)14
1.參與ADAS/自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中對(duì)象檢測(cè)跟蹤識(shí)別模塊的'設(shè)計(jì)研發(fā)
2.參與視覺(jué)SLAM模塊的設(shè)計(jì)研發(fā)
3.參與人臉檢測(cè)定位和識(shí)別等相關(guān)模塊的設(shè)計(jì)研發(fā)
4.完成圖像視覺(jué)算法優(yōu)化和產(chǎn)品轉(zhuǎn)化
5.在計(jì)算機(jī)視覺(jué)、機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域進(jìn)行前瞻性探索研究
控制算法工程師的崗位職責(zé)15
職責(zé)
負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制算法的開(kāi)發(fā)、移植、維護(hù)；
根據(jù)需求，可獨(dú)立完成運(yùn)動(dòng)控制算法的方案設(shè)計(jì)、編碼、調(diào)試；
根據(jù)工作需要或安排，對(duì)已發(fā)布的軟件，可對(duì)新需求進(jìn)行開(kāi)發(fā)，可對(duì)變更部分進(jìn)行設(shè)計(jì)審查，可對(duì)現(xiàn)場(chǎng)bug進(jìn)行跟蹤定位問(wèn)題和解決問(wèn)題；
根據(jù)工作需要或安排，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制算法的預(yù)研和開(kāi)發(fā)；
對(duì)產(chǎn)品應(yīng)用中的某些工程現(xiàn)場(chǎng)提供必要的技術(shù)支持。
崗位要求
5年以上運(yùn)動(dòng)控制算法相關(guān)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具備嵌入式運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)
精通常見(jiàn)的運(yùn)動(dòng)控制算法，熟練掌握工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模；
熟練掌握經(jīng)典及現(xiàn)代控制理論、伺服控制技術(shù)；
熟練掌握力學(xué)、機(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)器人技術(shù)、數(shù)值計(jì)算方法；
熟悉嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)流程，具有嵌入式開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
精通C語(yǔ)言、多任務(wù)編程，熟悉常見(jiàn)的嵌入式操作系統(tǒng)；
精通ARM、Zynq系列芯片開(kāi)發(fā)和調(diào)試之一；
具備運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)的'工程項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
具有良好的職業(yè)道德，踏實(shí)穩(wěn)重，積極主動(dòng)，責(zé)任心強(qiáng)；
具有較強(qiáng)的溝通能力、協(xié)調(diào)能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神；
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