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在日新月異的現(xiàn)代社會中，崗位職責(zé)的使用頻率逐漸增多，制定崗位職責(zé)可以最大限度地實現(xiàn)勞動用工的科學(xué)配置。你所接觸過的崗位職責(zé)都是什么樣子的呢？以下是小編精心整理的控制算法崗位職責(zé)，希望能夠幫助到大家。
控制算法崗位職責(zé)1
職責(zé)：
1.進行雙足機器人控制算法開發(fā);
2.根據(jù)不同的控制對象結(jié)構(gòu)建立數(shù)學(xué)模型并設(shè)計控制方法;
3.針對機器人數(shù)學(xué)模型進行仿真，并評估控制算法性能(響應(yīng)、跟隨、精度、穩(wěn)定性等);
4.根據(jù)動作目標(biāo)設(shè)計優(yōu)化現(xiàn)有機器人的'控制參數(shù);
5.雙足機器人運動控制算法的設(shè)計、開發(fā)與實現(xiàn);
6.熟練閱讀英文文獻并相關(guān)撰寫文檔;
7.配合嵌入式工程師進行代碼移植;
8.協(xié)助團隊進行系統(tǒng)集成與調(diào)試;
9.負(fù)責(zé)相關(guān)科研課題申報書、研究報告、結(jié)題報告等撰寫。
任職資格：
1.計算機、自動化、機械、電子相關(guān)專業(yè)本科以上，211、985院校，研究方向為機器人或機器人密切相關(guān)行業(yè);
2.本科三年以上相關(guān)工作經(jīng)驗，也歡迎應(yīng)屆碩博畢業(yè)生聯(lián)系實習(xí);
3.扎實的數(shù)學(xué)功底和C/C++編程基礎(chǔ);
4.精通現(xiàn)代控制理論、狀態(tài)空間、PID、模式識別至少兩項;
5.掌握機器人運動學(xué)和動力學(xué)建模的基本方法;
6.熟悉linux開發(fā)和嵌入式系統(tǒng)開發(fā);
7.具備學(xué)習(xí)新知識的能力，思維靈活，有良好的溝通能力、協(xié)作精神和進取心，熱愛機器人行業(yè);
8.有過仿人機器人、倒立擺、四足機器人、視覺伺服等開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先，有創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷者優(yōu)先。
控制算法崗位職責(zé)2
1、根據(jù)不同的控制對象結(jié)構(gòu)建立數(shù)學(xué)模型并設(shè)計控制方法;
2、針對機器人數(shù)學(xué)模型進行仿真，并評估控制算法性能(響應(yīng)、跟隨、精度、穩(wěn)定性等);
3、根據(jù)動作目標(biāo)設(shè)計優(yōu)化現(xiàn)有機器人的'控制參數(shù);
4、受控環(huán)境下，無人車基于差分GPS路徑跟隨的自動控制算法開發(fā)與實現(xiàn)
5、多旋翼無人機基于多傳感器融合的精準(zhǔn)控制算法開發(fā)與實現(xiàn)。
6、負(fù)責(zé)現(xiàn)有自動駕駛控制模塊的優(yōu)化與升級，包括移動無人裝備的全局和局部路徑規(guī)劃、軌跡跟蹤以及貨叉控制以及調(diào)度等。
控制算法崗位職責(zé)3
職責(zé):
1、負(fù)責(zé)圖像處理、圖像識別算法的設(shè)計、驗證;
2、與軟件工程師合作完成產(chǎn)品的開發(fā)與調(diào)試;
3、參與系統(tǒng)的需求調(diào)研和需求分析，撰寫相關(guān)技術(shù)文檔;
4、圖像處理算法、圖像模式識別算法、計算機視覺相關(guān)算法的實現(xiàn)和性能優(yōu)化;
5、撰寫產(chǎn)品設(shè)計相關(guān)技術(shù)文檔。
任職要求：
1、計算機、電子工程、模式識別、數(shù)學(xué)類等相關(guān)學(xué)歷;
2、碩士及以上學(xué)歷，2年以上圖像算法開發(fā)或?qū)崿F(xiàn)的經(jīng)驗;
3、熟練掌握Python、Matlab等開發(fā)語言，掌握數(shù)字圖像處理的.基礎(chǔ);
4、熟練使用opencv或其他圖像處理庫;
5、熟悉圖像畫質(zhì)增強算法、3A算法或者ISP研發(fā)經(jīng)驗的優(yōu)先考慮;
6、熟悉SVM、CNN、SSD、YOLOv2等機器學(xué)習(xí)模型;
7、深度學(xué)習(xí)算法移植到嵌入式平臺。
控制算法崗位職責(zé)4
1.負(fù)責(zé)可穿戴產(chǎn)品的相關(guān)數(shù)據(jù)分析、數(shù)學(xué)建模。
2.負(fù)責(zé)算法設(shè)計、仿真和實現(xiàn)，并撰寫相關(guān)的技術(shù)文檔。
3.負(fù)責(zé)與算法相關(guān)的.測試方案的制定，輸出標(biāo)準(zhǔn)化算法模塊。
4.人體運動健康數(shù)據(jù)測量與其它傳感器的關(guān)鍵算法研究。
控制算法崗位職責(zé)5
1)基于matlab/simulink，利用基于模型的開發(fā)流程，開發(fā)車輛控制算法;
2)基于matlab/simulink平臺，對車輛控制算法進行仿真測試;
3)基于線控底盤車輛和自動駕駛控制器，對車輛控制算法進行實車測試;
4)開發(fā)車輛控制算法與場景算法的'接口;
5)完成領(lǐng)導(dǎo)交代的其他任務(wù)。
控制算法崗位職責(zé)6
職責(zé)：
1、研究、設(shè)計及驗證自動泊車策略及算法;
2、按要求編寫算法代碼;
3、協(xié)助軟件工程師完成算法移植及集成;
4、編寫算法相關(guān)設(shè)計與測試文檔。
任職要求
1、本科以上學(xué)歷，數(shù)學(xué)、計算機科學(xué)、汽車工程、機械工程相關(guān)類專業(yè),碩士博士優(yōu)先;
2、精通Matlab/Simulink使用;
3、熟悉C/C++等編程語言，掌握MATLAB的C代碼生成;
4、熟悉車輛相關(guān)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的`搭建;
5、具有車輛控制、自動泊車算法等經(jīng)驗的優(yōu)先;
6、有較強的學(xué)習(xí)能力、團隊合作精神。
控制算法崗位職責(zé)7
職責(zé)：
1、對公司現(xiàn)有產(chǎn)品進行控制性能優(yōu)化;
2、基于公司當(dāng)前無人機進行動力學(xué)建模及系統(tǒng)辨識;
3、飛控系統(tǒng)控制算法研究、設(shè)計、實現(xiàn)及優(yōu)化;
4、飛控系統(tǒng)性能的評估系統(tǒng)搭建;
5、對PID控制、自抗擾控制等經(jīng)典控制理論以及自適應(yīng)控制、魯棒控制、預(yù)測控制等現(xiàn)代控制理論的工程化應(yīng)用;
任職資格：
1、數(shù)學(xué)和控制理論基礎(chǔ)扎實;
2、熟練使用matlab和c/c++;
3、掌握多旋翼運動學(xué)和動力學(xué)建模的`基本方法;
4、具有PID控制器調(diào)參經(jīng)驗的優(yōu)先;
5、熟悉自抗擾控制、自適應(yīng)控制、魯棒控制、預(yù)測控制等控制理論的優(yōu)先;
6、深入研究過某一開源飛控系統(tǒng)的優(yōu)先;
控制算法崗位職責(zé)8
職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)工業(yè)視覺項目現(xiàn)場調(diào)試工作;
2. 負(fù)責(zé)前期樣本的采集、深度學(xué)習(xí)樣本標(biāo)注等工作;
3. 負(fù)責(zé)調(diào)試文檔的撰寫。
任職資格：
1. 具備吃苦耐勞、敬業(yè)負(fù)責(zé)的職業(yè)精神;
2. 熟悉工業(yè)自動化產(chǎn)線生產(chǎn)流程，對于工業(yè)自動化中的常見的電氣元件及其使用方法有一定的`了解，對于工業(yè)自動化中常用的機械結(jié)構(gòu)有一定的了解。
3. 熟悉基恩士、康耐視、巴斯勒、�？�、大恒工業(yè)相機，能夠?qū)@些相機及其配套鏡頭獨立自主的安裝、調(diào)參，熟悉各種相機的參數(shù)特性者優(yōu)先;
4. 熟悉各種配套的光源：環(huán)形、條形、背光，了解常見的光源種類：藍光、白光、紅光等。并且對這些光源的安裝、使用有一定的項目經(jīng)驗。
5. 熟練使用以上相機配套的相應(yīng)軟件者優(yōu)先;
6. 具備工業(yè)視覺檢測項目的經(jīng)驗者，優(yōu)先考慮。
控制算法崗位職責(zé)9
1、 負(fù)責(zé)agv運動控制算法的實現(xiàn)與調(diào)試;
2、 參與agv小車運動學(xué)上的建模與仿真，關(guān)鍵參數(shù)的辨識等相關(guān)工作;
3、 參與agv運動控制算法的`研究與仿真，并在agv上進行實際測試和效果評估;
4、參與agv安全避障和平滑繞障算法的研究與實現(xiàn)，確保任何情況下agv都不能撞周圍物體;
5、與無人駕駛叉車相關(guān)功能模塊配合，實現(xiàn)調(diào)試與系統(tǒng)集成工作。
控制算法崗位職責(zé)10
1)基于matlab/simulink,利用基于模型的.開發(fā)流程,開發(fā)車輛控制算法;
2)基于matlab/simulink平臺,對車輛控制算法進行仿真測試;
3)基于線控底盤車輛和自動駕駛控制器,對車輛控制算法進行實車測試;
4)開發(fā)車輛控制算法與場景算法的接口;
5)完成領(lǐng)導(dǎo)交代的其他任務(wù)。
控制算法崗位職責(zé)11
1. 負(fù)責(zé)以單片機、arm或linux下的嵌入式軟件開發(fā)、底層硬件驅(qū)動開發(fā);
2. 根據(jù)產(chǎn)品需求分析、設(shè)計、開發(fā)基于rtos或linux下的驅(qū)動和底層軟件;
3. 負(fù)責(zé)掃地機相關(guān)軟件及算法;
4. 解決底層硬件及硬件算法相關(guān)的'技術(shù)難題。
控制算法崗位職責(zé)12
職責(zé)：
(1)熟悉通信調(diào)制解調(diào)相關(guān)基礎(chǔ)算法的'理論和實現(xiàn)，如GFSK,PSK，DSSS等;
(2)熟悉數(shù)字濾波器，數(shù)字上下變頻，直接數(shù)字頻率合成等常見通信算法;
(3)能夠根據(jù)相關(guān)協(xié)議規(guī)范實現(xiàn)Matlab/C通信模型;
(4)對算法和軟硬件設(shè)計的交互流程思路清晰，配合系統(tǒng)設(shè)計優(yōu)化和更新設(shè)計模型;
(5)完成技術(shù)資料和相關(guān)專利的編寫、維護等工作.
任職資格：
(1)熟悉通信算法模型開發(fā)，以及芯片軟硬件結(jié)構(gòu)劃分
(2)熟練掌握Matlab,C，Python等語言，熟悉Verilog;
(3)熟悉藍牙，WIFI，GPS等協(xié)議者優(yōu)先
(4)優(yōu)良的英文讀寫能力
(5)較好的團隊合作能力與溝通技巧;
控制算法崗位職責(zé)13
1. 負(fù)責(zé)自動駕駛系統(tǒng)控制相關(guān)算法的研發(fā)、仿真、調(diào)試及前期測試工作
2. 負(fù)責(zé)自動駕駛控制相關(guān)需求整理及控制算法評價基準(zhǔn)及體系的`建立
3. 負(fù)責(zé)基于不同場景，車型的控制算法選型及開發(fā)
4. 配合現(xiàn)場工程師完成控制算法集成與測試，及配合其他模塊工程師完成相關(guān)開發(fā)工作
控制算法崗位職責(zé)14
職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)公司產(chǎn)品核心控制算法的設(shè)計、研發(fā)、調(diào)試和測試工作;
2、各專業(yè)配合完成控制系統(tǒng)的測試工作，調(diào)整策略進行參數(shù)調(diào)整，直到控制系統(tǒng)的.穩(wěn)定性、快速性、準(zhǔn)確性滿足要求;
3、負(fù)責(zé)相關(guān)設(shè)計開發(fā)文檔的編寫;
4、公司安排的其他相關(guān)專業(yè)工作。
崗位要求：
1、電子工程(EE)、計算機(CS)相關(guān)專業(yè)，本科及其以上的學(xué)歷;
2、從事三年以上運動控制有關(guān)設(shè)計、調(diào)試和系統(tǒng)編程經(jīng)驗;
3、熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)，有良好的編程習(xí)慣;
4、精通自動控制原理(如PID)、現(xiàn)代控制理論，電機驅(qū)動的相關(guān)知識和經(jīng)驗，并有一定的參數(shù)調(diào)節(jié)經(jīng)驗;
5、熟悉C語言，MATLAB語言，以及熟悉單片機編程，常用SPI、串口等通信，熟悉常見圖像處理算法GPU實現(xiàn)及優(yōu)化;
6、扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和英文論文閱讀能力。
控制算法崗位職責(zé)15
職責(zé)：
1.自動駕駛控制系統(tǒng)設(shè)計、研發(fā)及工程和產(chǎn)品化;
2.能獨立完成控制算法的開發(fā)/優(yōu)化、代碼編寫、仿真/實車驗證與調(diào)試;
3.與自動駕駛其他各模塊的'工程師協(xié)同完成整體系統(tǒng)集成、測試與調(diào)試。
崗位要求:
1.機器人，計算機科學(xué)，機電控制、機械電子等相關(guān)專業(yè)碩士以上學(xué)歷;
2.掌握控制理論以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、最優(yōu)控制等)，有實際控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗;
3.熟練使用Linux和C/C++語言;
4.具有較強的動手能力，善于解決實際問題;
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