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隨著社會(huì)不斷地進(jìn)步，人們運(yùn)用到崗位職責(zé)的場(chǎng)合不斷增多，制定崗位職責(zé)可以有效地防止因職務(wù)重疊而發(fā)生的工作扯皮現(xiàn)象。那么你真正懂得怎么制定崗位職責(zé)嗎？以下是小編收集整理的控制算法工程師的崗位職責(zé)，歡迎閱讀，希望大家能夠喜歡。
控制算法工程師的崗位職責(zé)1
職責(zé)：
1.光通信領(lǐng)域測(cè)試曲線，事件點(diǎn)提取，檢測(cè)和識(shí)別
2.工作主要涉及小波分析、非平穩(wěn)噪聲處理、奇異點(diǎn)及信號(hào)特征分析等;
3.需要良好的時(shí)域，頻域和數(shù)字信號(hào)處理基礎(chǔ);
4.需要較好的'軟、硬件溝通協(xié)調(diào)能力;
任職要求：
1.男女不限，22-35歲，物理、數(shù)學(xué)、自動(dòng)控制等專業(yè)本科或以上學(xué)歷，一年以上算法工作經(jīng)驗(yàn);
2.精通C代碼設(shè)計(jì)，精通matlab、simulink等仿真工具應(yīng)用;
3.良好的溝通表達(dá)能力，有良好的團(tuán)隊(duì)合作精神;
4.熟悉通信理論、信號(hào)處理等基本理論，精通小波理論者優(yōu)先
控制算法工程師的崗位職責(zé)2
職責(zé)：
1. ROS下的無(wú)人駕駛傳感器融合與感知算法的.開(kāi)發(fā)。
2. 參與項(xiàng)目需求分析和系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
3. 完成核心模塊的設(shè)計(jì)、編碼、測(cè)試以及相關(guān)文檔。
4. 參與系統(tǒng)穩(wěn)定性測(cè)性。
5. 完成上級(jí)交代的其他日常事務(wù)性工作。
入職要求：
1. 學(xué)歷：本科畢業(yè);自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、機(jī)械、電子等工科相關(guān)專業(yè)。
2. 工作經(jīng)驗(yàn)： 2年及以上工作經(jīng)驗(yàn);具有無(wú)人車或移動(dòng)機(jī)器人等相關(guān)項(xiàng)目的研究開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮。
3. 素質(zhì)和技能：
a.熟悉C++。
b.富有責(zé)任心、工作積極主動(dòng)，對(duì)開(kāi)發(fā)及設(shè)計(jì)機(jī)器人系統(tǒng)有興趣和熱情。
c.具有良好的中英文表達(dá)能力，良好的溝通協(xié)調(diào)能力。
d.具有較強(qiáng)的服務(wù)意識(shí)和團(tuán)隊(duì)合作精神。
e.熟練使用Word、Excel等辦公軟件。
4. 假如候選人無(wú)法達(dá)到以上基本條件，亦可考慮入職為助理工程師，相應(yīng)的薪酬級(jí)別也將進(jìn)行調(diào)整。
控制算法工程師的崗位職責(zé)3
1、根據(jù)不同的控制對(duì)象結(jié)構(gòu)建立數(shù)學(xué)模型并設(shè)計(jì)控制方法;
2、針對(duì)機(jī)器人數(shù)學(xué)模型進(jìn)行仿真，并評(píng)估控制算法性能(響應(yīng)、跟隨、精度、穩(wěn)定性等);
3、根據(jù)動(dòng)作目標(biāo)設(shè)計(jì)優(yōu)化現(xiàn)有機(jī)器人的控制參數(shù);
4、受控環(huán)境下，無(wú)人車基于差分GPS路徑跟隨的自動(dòng)控制算法開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn)
5、多旋翼無(wú)人機(jī)基于多傳感器融合的精準(zhǔn)控制算法開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn)。
6、負(fù)責(zé)現(xiàn)有自動(dòng)駕駛控制模塊的'優(yōu)化與升級(jí)，包括移動(dòng)無(wú)人裝備的全局和局部路徑規(guī)劃、軌跡跟蹤以及貨叉控制以及調(diào)度等。
控制算法工程師的崗位職責(zé)4
職責(zé)：
1.自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、研發(fā)及工程和產(chǎn)品化;
2.能獨(dú)立完成控制算法的開(kāi)發(fā)/優(yōu)化、代碼編寫、仿真/實(shí)車驗(yàn)證與調(diào)試;
3.與自動(dòng)駕駛其他各模塊的`工程師協(xié)同完成整體系統(tǒng)集成、測(cè)試與調(diào)試。
崗位要求:
1.機(jī)器人，計(jì)算機(jī)科學(xué)，機(jī)電控制、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)碩士以上學(xué)歷;
2.掌握控制理論以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、最優(yōu)控制等)，有實(shí)際控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);
3.熟練使用Linux和C/C++語(yǔ)言;
4.具有較強(qiáng)的動(dòng)手能力，善于解決實(shí)際問(wèn)題;
控制算法工程師的崗位職責(zé)5
職責(zé)：
1.進(jìn)行雙足機(jī)器人控制算法開(kāi)發(fā);
2.根據(jù)不同的控制對(duì)象結(jié)構(gòu)建立數(shù)學(xué)模型并設(shè)計(jì)控制方法;
3.針對(duì)機(jī)器人數(shù)學(xué)模型進(jìn)行仿真，并評(píng)估控制算法性能(響應(yīng)、跟隨、精度、穩(wěn)定性等);
4.根據(jù)動(dòng)作目標(biāo)設(shè)計(jì)優(yōu)化現(xiàn)有機(jī)器人的控制參數(shù);
5.雙足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn);
6.熟練閱讀英文文獻(xiàn)并相關(guān)撰寫文檔;
7.配合嵌入式工程師進(jìn)行代碼移植;
8.協(xié)助團(tuán)隊(duì)進(jìn)行系統(tǒng)集成與調(diào)試;
9.負(fù)責(zé)相關(guān)科研課題申報(bào)書(shū)、研究報(bào)告、結(jié)題報(bào)告等撰寫。
任職資格：
1.計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)械、電子相關(guān)專業(yè)本科以上，211、985院校，研究方向?yàn)闄C(jī)器人或機(jī)器人密切相關(guān)行業(yè);
2.本科三年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，也歡迎應(yīng)屆碩博畢業(yè)生聯(lián)系實(shí)習(xí);
3.扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底和C/C++編程基礎(chǔ);
4.精通現(xiàn)代控制理論、狀態(tài)空間、PID、模式識(shí)別至少兩項(xiàng);
5.掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模的基本方法;
6.熟悉linux開(kāi)發(fā)和嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā);
7.具備學(xué)習(xí)新知識(shí)的能力，思維靈活，有良好的.溝通能力、協(xié)作精神和進(jìn)取心，熱愛(ài)機(jī)器人行業(yè);
8.有過(guò)仿人機(jī)器人、倒立擺、四足機(jī)器人、視覺(jué)伺服等開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，有創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷者優(yōu)先。
控制算法工程師的崗位職責(zé)6
職責(zé)：
1、研究、設(shè)計(jì)及驗(yàn)證自動(dòng)泊車策略及算法;
2、按要求編寫算法代碼;
3、協(xié)助軟件工程師完成算法移植及集成;
4、編寫算法相關(guān)設(shè)計(jì)與測(cè)試文檔。
任職要求
1、本科以上學(xué)歷，數(shù)學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、汽車工程、機(jī)械工程相關(guān)類專業(yè),碩士博士?jī)?yōu)先;
2、精通Matlab/Simulink使用;
3、熟悉C/C++等編程語(yǔ)言，掌握MATLAB的C代碼生成;
4、熟悉車輛相關(guān)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的.搭建;
5、具有車輛控制、自動(dòng)泊車算法等經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先;
6、有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力、團(tuán)隊(duì)合作精神。
控制算法工程師的崗位職責(zé)7
1.根據(jù)實(shí)際情況建立機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)的建模與參數(shù)辨識(shí)。
2.對(duì)模型建立動(dòng)態(tài)仿真。
3.編寫軟件進(jìn)行實(shí)際調(diào)試，修配和優(yōu)化算法模型。
4.根據(jù)扭矩傳感器、電流反饋等正確快速的`辨別出設(shè)備的運(yùn)動(dòng)意圖。
5.結(jié)合人體動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行軌跡規(guī)劃、柔順控制提高人機(jī)貼合度。
控制算法工程師的崗位職責(zé)8
1.負(fù)責(zé)可穿戴產(chǎn)品的相關(guān)數(shù)據(jù)分析、數(shù)學(xué)建模。
2.負(fù)責(zé)算法設(shè)計(jì)、仿真和實(shí)現(xiàn)，并撰寫相關(guān)的`技術(shù)文檔。
3.負(fù)責(zé)與算法相關(guān)的測(cè)試方案的制定，輸出標(biāo)準(zhǔn)化算法模塊。
4.人體運(yùn)動(dòng)健康數(shù)據(jù)測(cè)量與其它傳感器的關(guān)鍵算法研究。
控制算法工程師的崗位職責(zé)9
職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)機(jī)器視覺(jué)算法研究，包括圖像處理、匹配、定位，特征提取和物體識(shí)別等;
2、負(fù)責(zé)視覺(jué)圖像標(biāo)定，圖像融合算法研究;
3、參與視覺(jué)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)以及產(chǎn)品文檔編寫;
4、負(fù)責(zé)視覺(jué)系統(tǒng)調(diào)試，驗(yàn)證軟硬件系統(tǒng)穩(wěn)定性。
任職要求：
1、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子等相關(guān)專業(yè)，要求有模式識(shí)別、圖像處理相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)歷,有從事過(guò)工業(yè)工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)者優(yōu)先;
2、熟悉圖像檢測(cè)技術(shù)，掌握OpenCV使用，精通圖像增強(qiáng)、目標(biāo)定位和分割、邊緣提取等基本圖像處理算法者優(yōu)先;
3、熟悉圖像識(shí)別，有物體識(shí)別項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
4、至少熟悉一種編程語(yǔ)言，C/C++、Python優(yōu)先;
5、要求具備英文讀寫能力，能夠熟練閱讀技術(shù)文檔。
控制算法工程師的崗位職責(zé)10
職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)3D模型切片算法的研究、設(shè)計(jì)、測(cè)試、與實(shí)現(xiàn);
2. 負(fù)責(zé)3D掃描控制算法的.研究、設(shè)計(jì)、測(cè)試、與實(shí)現(xiàn);
3. 與其他工程師配合實(shí)現(xiàn)相關(guān)算法的產(chǎn)品化;
4. 對(duì)所研發(fā)的技術(shù)建檔成文。
崗位要求：
1. 數(shù)學(xué)、計(jì)算機(jī)、通訊、電子、物理、機(jī)械等相關(guān)專業(yè)985和211本科及以上應(yīng)屆生，或者非985和211碩士及以上應(yīng)屆生，或者具備兩年以上編程經(jīng)驗(yàn)者;
2. 工作認(rèn)真，踏實(shí);
3. 熟練使用matlab、labview者優(yōu)先;
4. 有C++開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
5. 有3D模型切片及相關(guān)程序開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
6. 博士或在重要期刊/會(huì)議發(fā)表文獻(xiàn)、重要賽事或榮譽(yù)獲獎(jiǎng)?wù)邇?yōu)先;
控制算法工程師的崗位職責(zé)11
職責(zé)：
1、結(jié)合公司項(xiàng)目要求，實(shí)現(xiàn)算法的編程和優(yōu)化;
2、負(fù)責(zé)算法開(kāi)發(fā)、驗(yàn)證和測(cè)試;
3、跟蹤算法的應(yīng)用情況，完成對(duì)算法的.技術(shù)支持工作;
4、參與指紋識(shí)別產(chǎn)品的算法研發(fā)工作;
任職要求：
1、碩士及以上學(xué)歷，通信、電子、計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè);
2、熟悉圖像處理的有關(guān)知識(shí)，如圖像增強(qiáng)、圖像分割、圖像檢測(cè)、機(jī)器學(xué)習(xí)等;
3、具備扎實(shí)的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)、較強(qiáng)的邏輯思維能力;
4、具有一定的編程能力，熟悉C/C++;熟悉VC和MFC優(yōu)先;
5、Matlab、Opencv等圖像處理仿真工具至少熟悉一門;
6、有角點(diǎn)檢測(cè)、sift檢測(cè)實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
7、富于敬業(yè)精神，能夠勝任重復(fù)性工作，工作有激情，能夠承受較大的工作壓力;
8、積極主動(dòng)、認(rèn)真踏實(shí)、有良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神;
9、有指紋識(shí)別工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
10、有android平臺(tái)產(chǎn)品或嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
控制算法工程師的崗位職責(zé)12
職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)工業(yè)視覺(jué)項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試工作;
2. 負(fù)責(zé)前期樣本的采集、深度學(xué)習(xí)樣本標(biāo)注等工作;
3. 負(fù)責(zé)調(diào)試文檔的撰寫。
任職資格：
1. 具備吃苦耐勞、敬業(yè)負(fù)責(zé)的職業(yè)精神;
2. 熟悉工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)線生產(chǎn)流程，對(duì)于工業(yè)自動(dòng)化中的常見(jiàn)的電氣元件及其使用方法有一定的了解，對(duì)于工業(yè)自動(dòng)化中常用的機(jī)械結(jié)構(gòu)有一定的了解。
3. 熟悉基恩士、康耐視、巴斯勒、海康、大恒工業(yè)相機(jī)，能夠?qū)@些相機(jī)及其配套鏡頭獨(dú)立自主的安裝、調(diào)參，熟悉各種相機(jī)的參數(shù)特性者優(yōu)先;
4. 熟悉各種配套的光源：環(huán)形、條形、背光，了解常見(jiàn)的光源種類：藍(lán)光、白光、紅光等。并且對(duì)這些光源的安裝、使用有一定的`項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
5. 熟練使用以上相機(jī)配套的相應(yīng)軟件者優(yōu)先;
6. 具備工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)項(xiàng)目的經(jīng)驗(yàn)者，優(yōu)先考慮。
控制算法工程師的崗位職責(zé)13
職責(zé)：
(1)熟悉通信調(diào)制解調(diào)相關(guān)基礎(chǔ)算法的理論和實(shí)現(xiàn)，如GFSK,PSK，DSSS等;
(2)熟悉數(shù)字濾波器，數(shù)字上下變頻，直接數(shù)字頻率合成等常見(jiàn)通信算法;
(3)能夠根據(jù)相關(guān)協(xié)議規(guī)范實(shí)現(xiàn)Matlab/C通信模型;
(4)對(duì)算法和軟硬件設(shè)計(jì)的交互流程思路清晰，配合系統(tǒng)設(shè)計(jì)優(yōu)化和更新設(shè)計(jì)模型;
(5)完成技術(shù)資料和相關(guān)專利的'編寫、維護(hù)等工作.
任職資格：
(1)熟悉通信算法模型開(kāi)發(fā)，以及芯片軟硬件結(jié)構(gòu)劃分
(2)熟練掌握Matlab,C，Python等語(yǔ)言，熟悉Verilog;
(3)熟悉藍(lán)牙，WIFI，GPS等協(xié)議者優(yōu)先
(4)優(yōu)良的英文讀寫能力
(5)較好的團(tuán)隊(duì)合作能力與溝通技巧;
控制算法工程師的崗位職責(zé)14
職責(zé)
負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制算法的開(kāi)發(fā)、移植、維護(hù);
根據(jù)需求，可獨(dú)立完成運(yùn)動(dòng)控制算法的方案設(shè)計(jì)、編碼、調(diào)試;
根據(jù)工作需要或安排，對(duì)已發(fā)布的軟件，可對(duì)新需求進(jìn)行開(kāi)發(fā)，可對(duì)變更部分進(jìn)行設(shè)計(jì)審查，可對(duì)現(xiàn)場(chǎng)bug進(jìn)行跟蹤定位問(wèn)題和解決問(wèn)題;
根據(jù)工作需要或安排，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制算法的預(yù)研和開(kāi)發(fā);
對(duì)產(chǎn)品應(yīng)用中的某些工程現(xiàn)場(chǎng)提供必要的技術(shù)支持。
崗位要求
5年以上運(yùn)動(dòng)控制算法相關(guān)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具備嵌入式運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)
精通常見(jiàn)的'運(yùn)動(dòng)控制算法，熟練掌握工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模;
熟練掌握經(jīng)典及現(xiàn)代控制理論、伺服控制技術(shù);
熟練掌握力學(xué)、機(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)器人技術(shù)、數(shù)值計(jì)算方法;
熟悉嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)流程，具有嵌入式開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);
精通C語(yǔ)言、多任務(wù)編程，熟悉常見(jiàn)的嵌入式操作系統(tǒng);
精通ARM、Zynq系列芯片開(kāi)發(fā)和調(diào)試之一;
具備運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)的工程項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn);
具有良好的職業(yè)道德，踏實(shí)穩(wěn)重，積極主動(dòng)，責(zé)任心強(qiáng);
具有較強(qiáng)的溝通能力、協(xié)調(diào)能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神;
控制算法工程師的崗位職責(zé)15
職責(zé):
1、負(fù)責(zé)強(qiáng)化學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)人工智能數(shù)學(xué)模型研究和落地、算法實(shí)現(xiàn)及優(yōu)化;
2、跟蹤人工智能技術(shù)和算法的前沿技術(shù);
3、深度了解機(jī)器學(xué)習(xí)算法模型構(gòu)建和算法實(shí)現(xiàn)及應(yīng)用場(chǎng)景，輸出可落地的應(yīng)用場(chǎng)景解決方案;
4、參與產(chǎn)品整體方案的設(shè)計(jì)。
任職要求：
1、在數(shù)據(jù)挖掘、機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)等領(lǐng)域有3年以上的算法、模型研發(fā)經(jīng)驗(yàn)(熟悉模型參數(shù)調(diào)優(yōu));
2、有扎實(shí)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法功底，精通關(guān)聯(lián)、聚類、回歸、預(yù)測(cè)等算法的原理與應(yīng)用，能夠針對(duì)不同的業(yè)務(wù)需求使用不同的算法模型實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)訴求，有豐富的算法應(yīng)用和工程化落地的'實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn);
3、具有良好的統(tǒng)計(jì)分析基礎(chǔ)，熟練掌握數(shù)據(jù)分析和挖掘的流程與方法，能夠獨(dú)立進(jìn)行數(shù)據(jù)建模和分析，產(chǎn)出數(shù)據(jù)分析報(bào)告;
4、有良好的程序開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)，精通python、Java語(yǔ)言，熟悉Hadoop、Spark、Storm、Flink等分布式計(jì)算平臺(tái);
5、熟悉Linux、UNIX系統(tǒng)，掌握MYSQL等主流數(shù)據(jù)庫(kù)中的一種，熟悉SQL以及SHELL腳本開(kāi)發(fā);
6、熟悉機(jī)器學(xué)習(xí)開(kāi)源框架(TensorFlow、Caffe等)，研究過(guò)開(kāi)源框架的源碼者優(yōu)先;
7、細(xì)心、耐心、有很強(qiáng)的責(zé)任感，對(duì)產(chǎn)出的質(zhì)量有高要求，執(zhí)行力強(qiáng)，富有團(tuán)隊(duì)精神;
8、本科以上學(xué)歷，運(yùn)籌學(xué)專業(yè)優(yōu)先。211院校畢業(yè)和獲得英語(yǔ)CET4/CET6證書(shū)者優(yōu)先;
9、有航空、旅游行業(yè)方面產(chǎn)品項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。