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隨著社會(huì)一步步向前發(fā)展，崗位職責(zé)起到的作用越來越大，崗位職責(zé)是指一個(gè)崗位所需要去完成的工作內(nèi)容以及應(yīng)當(dāng)承擔(dān)的責(zé)任范圍。想必許多人都在為如何制定崗位職責(zé)而煩惱吧，以下是小編收集整理的控制算法崗位職責(zé)，希望對(duì)大家有所幫助。
控制算法崗位職責(zé)1
職責(zé)：
1、對(duì)公司現(xiàn)有產(chǎn)品進(jìn)行控制性能優(yōu)化;
2、基于公司當(dāng)前無人機(jī)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)建模及系統(tǒng)辨識(shí);
3、飛控系統(tǒng)控制算法研究、設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)及優(yōu)化;
4、飛控系統(tǒng)性能的評(píng)估系統(tǒng)搭建;
5、對(duì)PID控制、自抗擾控制等經(jīng)典控制理論以及自適應(yīng)控制、魯棒控制、預(yù)測(cè)控制等現(xiàn)代控制理論的工程化應(yīng)用;
任職資格：
1、數(shù)學(xué)和控制理論基礎(chǔ)扎實(shí);
2、熟練使用matlab和c/c++;
3、掌握多旋翼運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模的基本方法;
4、具有PID控制器調(diào)參經(jīng)驗(yàn)的`優(yōu)先;
5、熟悉自抗擾控制、自適應(yīng)控制、魯棒控制、預(yù)測(cè)控制等控制理論的優(yōu)先;
6、深入研究過某一開源飛控系統(tǒng)的優(yōu)先;
控制算法崗位職責(zé)2
1.根據(jù)實(shí)際情況建立機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)的建模與參數(shù)辨識(shí)。
2.對(duì)模型建立動(dòng)態(tài)仿真。
3.編寫軟件進(jìn)行實(shí)際調(diào)試，修配和優(yōu)化算法模型。
4.根據(jù)扭矩傳感器、電流反饋等正確快速的辨別出設(shè)備的`運(yùn)動(dòng)意圖。
5.結(jié)合人體動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行軌跡規(guī)劃、柔順控制提高人機(jī)貼合度。
控制算法崗位職責(zé)3
職責(zé)：
1.光通信領(lǐng)域測(cè)試曲線，事件點(diǎn)提取，檢測(cè)和識(shí)別
2.工作主要涉及小波分析、非平穩(wěn)噪聲處理、奇異點(diǎn)及信號(hào)特征分析等;
3.需要良好的'時(shí)域，頻域和數(shù)字信號(hào)處理基礎(chǔ);
4.需要較好的軟、硬件溝通協(xié)調(diào)能力;
任職要求：
1.男女不限，22-35歲，物理、數(shù)學(xué)、自動(dòng)控制等專業(yè)本科或以上學(xué)歷，一年以上算法工作經(jīng)驗(yàn);
2.精通C代碼設(shè)計(jì)，精通matlab、simulink等仿真工具應(yīng)用;
3.良好的溝通表達(dá)能力，有良好的團(tuán)隊(duì)合作精神;
4.熟悉通信理論、信號(hào)處理等基本理論，精通小波理論者優(yōu)先
控制算法崗位職責(zé)4
1.負(fù)責(zé)可穿戴產(chǎn)品的相關(guān)數(shù)據(jù)分析、數(shù)學(xué)建模。
2.負(fù)責(zé)算法設(shè)計(jì)、仿真和實(shí)現(xiàn)，并撰寫相關(guān)的技術(shù)文檔。
3.負(fù)責(zé)與算法相關(guān)的.測(cè)試方案的制定，輸出標(biāo)準(zhǔn)化算法模塊。
4.人體運(yùn)動(dòng)健康數(shù)據(jù)測(cè)量與其它傳感器的關(guān)鍵算法研究。
控制算法崗位職責(zé)5
職責(zé)：
(1)熟悉通信調(diào)制解調(diào)相關(guān)基礎(chǔ)算法的理論和實(shí)現(xiàn)，如GFSK,PSK，DSSS等;
(2)熟悉數(shù)字濾波器，數(shù)字上下變頻，直接數(shù)字頻率合成等常見通信算法;
(3)能夠根據(jù)相關(guān)協(xié)議規(guī)范實(shí)現(xiàn)Matlab/C通信模型;
(4)對(duì)算法和軟硬件設(shè)計(jì)的交互流程思路清晰，配合系統(tǒng)設(shè)計(jì)優(yōu)化和更新設(shè)計(jì)模型;
(5)完成技術(shù)資料和相關(guān)專利的編寫、維護(hù)等工作.
任職資格：
(1)熟悉通信算法模型開發(fā)，以及芯片軟硬件結(jié)構(gòu)劃分
(2)熟練掌握Matlab,C，Python等語言，熟悉Verilog;
(3)熟悉藍(lán)牙，WIFI，GPS等協(xié)議者優(yōu)先
(4)優(yōu)良的'英文讀寫能力
(5)較好的團(tuán)隊(duì)合作能力與溝通技巧;
控制算法崗位職責(zé)6
1)基于matlab/simulink,利用基于模型的開發(fā)流程,開發(fā)車輛控制算法;
2)基于matlab/simulink平臺(tái),對(duì)車輛控制算法進(jìn)行仿真測(cè)試;
3)基于線控底盤車輛和自動(dòng)駕駛控制器,對(duì)車輛控制算法進(jìn)行實(shí)車測(cè)試;
4)開發(fā)車輛控制算法與場(chǎng)景算法的接口;
5)完成領(lǐng)導(dǎo)交代的`其他任務(wù)。
控制算法崗位職責(zé)7
職責(zé):
1、負(fù)責(zé)圖像處理、圖像識(shí)別算法的設(shè)計(jì)、驗(yàn)證;
2、與軟件工程師合作完成產(chǎn)品的開發(fā)與調(diào)試;
3、參與系統(tǒng)的需求調(diào)研和需求分析，撰寫相關(guān)技術(shù)文檔;
4、圖像處理算法、圖像模式識(shí)別算法、計(jì)算機(jī)視覺相關(guān)算法的實(shí)現(xiàn)和性能優(yōu)化;
5、撰寫產(chǎn)品設(shè)計(jì)相關(guān)技術(shù)文檔。
任職要求：
1、計(jì)算機(jī)、電子工程、模式識(shí)別、數(shù)學(xué)類等相關(guān)學(xué)歷;
2、碩士及以上學(xué)歷，2年以上圖像算法開發(fā)或?qū)崿F(xiàn)的.經(jīng)驗(yàn);
3、熟練掌握Python、Matlab等開發(fā)語言，掌握數(shù)字圖像處理的基礎(chǔ);
4、熟練使用opencv或其他圖像處理庫;
5、熟悉圖像畫質(zhì)增強(qiáng)算法、3A算法或者ISP研發(fā)經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先考慮;
6、熟悉SVM、CNN、SSD、YOLOv2等機(jī)器學(xué)習(xí)模型;
7、深度學(xué)習(xí)算法移植到嵌入式平臺(tái)。
控制算法崗位職責(zé)8
職責(zé)
負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制算法的開發(fā)、移植、維護(hù)；
根據(jù)需求，可獨(dú)立完成運(yùn)動(dòng)控制算法的方案設(shè)計(jì)、編碼、調(diào)試；
根據(jù)工作需要或安排，對(duì)已發(fā)布的軟件，可對(duì)新需求進(jìn)行開發(fā)，可對(duì)變更部分進(jìn)行設(shè)計(jì)審查，可對(duì)現(xiàn)場(chǎng)bug進(jìn)行跟蹤定位問題和解決問題；
根據(jù)工作需要或安排，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制算法的預(yù)研和開發(fā)；
對(duì)產(chǎn)品應(yīng)用中的某些工程現(xiàn)場(chǎng)提供必要的技術(shù)支持。
崗位要求
5年以上運(yùn)動(dòng)控制算法相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具備嵌入式運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
精通常見的運(yùn)動(dòng)控制算法，熟練掌握工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模；
熟練掌握經(jīng)典及現(xiàn)代控制理論、伺服控制技術(shù)；
熟練掌握力學(xué)、機(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)器人技術(shù)、數(shù)值計(jì)算方法；
熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程，具有嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
精通C語言、多任務(wù)編程，熟悉常見的`嵌入式操作系統(tǒng)；
精通ARM、Zynq系列芯片開發(fā)和調(diào)試之一；
具備運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)的工程項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
具有良好的職業(yè)道德，踏實(shí)穩(wěn)重，積極主動(dòng)，責(zé)任心強(qiáng)；
具有較強(qiáng)的溝通能力、協(xié)調(diào)能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神；
控制算法崗位職責(zé)9
1、負(fù)責(zé)車道線、車位線等路面標(biāo)識(shí)識(shí)別算法的開發(fā)與設(shè)計(jì);
2、負(fù)責(zé)車輛周圍目標(biāo)障礙物的檢測(cè)、跟蹤、識(shí)別和分類算法的`開發(fā)與設(shè)計(jì);
3、配合應(yīng)用工程師進(jìn)行軟件代碼移植;
4、進(jìn)行實(shí)車測(cè)試驗(yàn)證，優(yōu)化算法，提高識(shí)別率;
5、編寫并整理相關(guān)開發(fā)設(shè)計(jì)文檔。
控制算法崗位職責(zé)10
1. 負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)控制相關(guān)算法的研發(fā)、仿真、調(diào)試及前期測(cè)試工作
2. 負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛控制相關(guān)需求整理及控制算法評(píng)價(jià)基準(zhǔn)及體系的建立
3. 負(fù)責(zé)基于不同場(chǎng)景，車型的`控制算法選型及開發(fā)
4. 配合現(xiàn)場(chǎng)工程師完成控制算法集成與測(cè)試，及配合其他模塊工程師完成相關(guān)開發(fā)工作
控制算法崗位職責(zé)11
職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)公司產(chǎn)品核心控制算法的設(shè)計(jì)、研發(fā)、調(diào)試和測(cè)試工作;
2、各專業(yè)配合完成控制系統(tǒng)的測(cè)試工作，調(diào)整策略進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，直到控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、快速性、準(zhǔn)確性滿足要求;
3、負(fù)責(zé)相關(guān)設(shè)計(jì)開發(fā)文檔的.編寫;
4、公司安排的其他相關(guān)專業(yè)工作。
崗位要求：
1、電子工程(EE)、計(jì)算機(jī)(CS)相關(guān)專業(yè)，本科及其以上的學(xué)歷;
2、從事三年以上運(yùn)動(dòng)控制有關(guān)設(shè)計(jì)、調(diào)試和系統(tǒng)編程經(jīng)驗(yàn);
3、熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)，有良好的編程習(xí)慣;
4、精通自動(dòng)控制原理(如PID)、現(xiàn)代控制理論，電機(jī)驅(qū)動(dòng)的相關(guān)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，并有一定的參數(shù)調(diào)節(jié)經(jīng)驗(yàn);
5、熟悉C語言，MATLAB語言，以及熟悉單片機(jī)編程，常用SPI、串口等通信，熟悉常見圖像處理算法GPU實(shí)現(xiàn)及優(yōu)化;
6、扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和英文論文閱讀能力。
控制算法崗位職責(zé)12
職責(zé)：
1.自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、研發(fā)及工程和產(chǎn)品化;
2.能獨(dú)立完成控制算法的開發(fā)/優(yōu)化、代碼編寫、仿真/實(shí)車驗(yàn)證與調(diào)試;
3.與自動(dòng)駕駛其他各模塊的工程師協(xié)同完成整體系統(tǒng)集成、測(cè)試與調(diào)試。
崗位要求:
1.機(jī)器人，計(jì)算機(jī)科學(xué)，機(jī)電控制、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)碩士以上學(xué)歷;
2.掌握控制理論以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、最優(yōu)控制等)，有實(shí)際控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
3.熟練使用Linux和C/C++語言;
4.具有較強(qiáng)的.動(dòng)手能力，善于解決實(shí)際問題;
控制算法崗位職責(zé)13
1.負(fù)責(zé)控制系統(tǒng)算法設(shè)計(jì)和驗(yàn)證以及相應(yīng)的技術(shù)文件的校對(duì)。
2.負(fù)責(zé)建立并驗(yàn)證控制系統(tǒng)模型和集成數(shù)字仿真平臺(tái)
3.負(fù)責(zé)控制算法相關(guān)的應(yīng)用軟件的'開發(fā)及驗(yàn)證工作
4.協(xié)助制定控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)技術(shù)發(fā)展路線
5.協(xié)助制系統(tǒng)總體的關(guān)鍵技術(shù)研究工作策劃與實(shí)施'
控制算法崗位職責(zé)14
1、根據(jù)不同的控制對(duì)象結(jié)構(gòu)建立數(shù)學(xué)模型并設(shè)計(jì)控制方法;
2、針對(duì)機(jī)器人數(shù)學(xué)模型進(jìn)行仿真，并評(píng)估控制算法性能(響應(yīng)、跟隨、精度、穩(wěn)定性等);
3、根據(jù)動(dòng)作目標(biāo)設(shè)計(jì)優(yōu)化現(xiàn)有機(jī)器人的控制參數(shù);
4、受控環(huán)境下，無人車基于差分GPS路徑跟隨的自動(dòng)控制算法開發(fā)與實(shí)現(xiàn)
5、多旋翼無人機(jī)基于多傳感器融合的'精準(zhǔn)控制算法開發(fā)與實(shí)現(xiàn)。
6、負(fù)責(zé)現(xiàn)有自動(dòng)駕駛控制模塊的優(yōu)化與升級(jí)，包括移動(dòng)無人裝備的全局和局部路徑規(guī)劃、軌跡跟蹤以及貨叉控制以及調(diào)度等。
控制算法崗位職責(zé)15
1)基于matlab/simulink，利用基于模型的開發(fā)流程，開發(fā)車輛控制算法;
2)基于matlab/simulink平臺(tái)，對(duì)車輛控制算法進(jìn)行仿真測(cè)試;
3)基于線控底盤車輛和自動(dòng)駕駛控制器，對(duì)車輛控制算法進(jìn)行實(shí)車測(cè)試;
4)開發(fā)車輛控制算法與場(chǎng)景算法的接口;
5)完成領(lǐng)導(dǎo)交代的.其他任務(wù)。
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