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在我們平凡的日常里，崗位職責在生活中的使用越來越廣泛，任何崗位職責都是一個責任、權(quán)力與義務(wù)的綜合體，有多大的權(quán)力就應(yīng)該承擔多大的責任，有多大的權(quán)力和責任應(yīng)該盡多大的義務(wù)，任何割裂開來的做法都會發(fā)生問題。相信很多朋友都對制定崗位職責感到非�？鄲腊桑旅媸切【帪榇蠹沂占目刂扑惴üこ處煹膷徫宦氊�，歡迎大家借鑒與參考，希望對大家有所幫助。
控制算法工程師的崗位職責1
職責：
1、研究、設(shè)計及驗證自動泊車策略及算法;
2、按要求編寫算法代碼;
3、協(xié)助軟件工程師完成算法移植及集成;
4、編寫算法相關(guān)設(shè)計與測試文檔。
任職要求
1、本科以上學歷，數(shù)學、計算機科學、汽車工程、機械工程相關(guān)類專業(yè),碩士博士優(yōu)先;
2、精通Matlab/Simulink使用;
3、熟悉C/C++等編程語言，掌握MATLAB的C代碼生成;
4、熟悉車輛相關(guān)系統(tǒng)數(shù)學模型的搭建;
5、具有車輛控制、自動泊車算法等經(jīng)驗的優(yōu)先;
6、有較強的.學習能力、團隊合作精神。
控制算法工程師的崗位職責2
職責：
1.光通信領(lǐng)域測試曲線，事件點提取，檢測和識別
2.工作主要涉及小波分析、非平穩(wěn)噪聲處理、奇異點及信號特征分析等;
3.需要良好的時域，頻域和數(shù)字信號處理基礎(chǔ);
4.需要較好的軟、硬件溝通協(xié)調(diào)能力;
任職要求：
1.男女不限，22-35歲，物理、數(shù)學、自動控制等專業(yè)本科或以上學歷，一年以上算法工作經(jīng)驗;
2.精通C代碼設(shè)計，精通matlab、simulink等仿真工具應(yīng)用;
3.良好的溝通表達能力，有良好的'團隊合作精神;
4.熟悉通信理論、信號處理等基本理論，精通小波理論者優(yōu)先
控制算法工程師的崗位職責3
職責：
1、對公司現(xiàn)有產(chǎn)品進行控制性能優(yōu)化;
2、基于公司當前無人機進行動力學建模及系統(tǒng)辨識;
3、飛控系統(tǒng)控制算法研究、設(shè)計、實現(xiàn)及優(yōu)化;
4、飛控系統(tǒng)性能的評估系統(tǒng)搭建;
5、對PID控制、自抗擾控制等經(jīng)典控制理論以及自適應(yīng)控制、魯棒控制、預(yù)測控制等現(xiàn)代控制理論的工程化應(yīng)用;
任職資格：
1、數(shù)學和控制理論基礎(chǔ)扎實;
2、熟練使用matlab和c/c++;
3、掌握多旋翼運動學和動力學建模的.基本方法;
4、具有PID控制器調(diào)參經(jīng)驗的優(yōu)先;
5、熟悉自抗擾控制、自適應(yīng)控制、魯棒控制、預(yù)測控制等控制理論的優(yōu)先;
6、深入研究過某一開源飛控系統(tǒng)的優(yōu)先;
控制算法工程師的崗位職責4
1.參與ADAS/自動駕駛系統(tǒng)中對象檢測跟蹤識別模塊的設(shè)計研發(fā)
2.參與視覺SLAM模塊的設(shè)計研發(fā)
3.參與人臉檢測定位和識別等相關(guān)模塊的設(shè)計研發(fā)
4.完成圖像視覺算法優(yōu)化和產(chǎn)品轉(zhuǎn)化
5.在計算機視覺、機器學習和深度學習領(lǐng)域進行前瞻性探索研究
控制算法工程師的`崗位職責5
職責：
1、負責公司產(chǎn)品核心控制算法的設(shè)計、研發(fā)、調(diào)試和測試工作;
2、各專業(yè)配合完成控制系統(tǒng)的測試工作，調(diào)整策略進行參數(shù)調(diào)整，直到控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、快速性、準確性滿足要求;
3、負責相關(guān)設(shè)計開發(fā)文檔的編寫;
4、公司安排的.其他相關(guān)專業(yè)工作。
崗位要求：
1、電子工程(EE)、計算機(CS)相關(guān)專業(yè)，本科及其以上的學歷;
2、從事三年以上運動控制有關(guān)設(shè)計、調(diào)試和系統(tǒng)編程經(jīng)驗;
3、熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)，有良好的編程習慣;
4、精通自動控制原理(如PID)、現(xiàn)代控制理論，電機驅(qū)動的相關(guān)知識和經(jīng)驗，并有一定的參數(shù)調(diào)節(jié)經(jīng)驗;
5、熟悉C語言，MATLAB語言，以及熟悉單片機編程，常用SPI、串口等通信，熟悉常見圖像處理算法GPU實現(xiàn)及優(yōu)化;
6、扎實的數(shù)學基礎(chǔ)和英文論文閱讀能力。
控制算法工程師的崗位職責6
1、負責車道線、車位線等路面標識識別算法的開發(fā)與設(shè)計;
2、負責車輛周圍目標障礙物的檢測、跟蹤、識別和分類算法的`開發(fā)與設(shè)計;
3、配合應(yīng)用工程師進行軟件代碼移植;
4、進行實車測試驗證，優(yōu)化算法，提高識別率;
5、編寫并整理相關(guān)開發(fā)設(shè)計文檔。
控制算法工程師的崗位職責7
1.根據(jù)實際情況建立機器人運動學與動力學的.建模與參數(shù)辨識。
2.對模型建立動態(tài)仿真。
3.編寫軟件進行實際調(diào)試，修配和優(yōu)化算法模型。
4.根據(jù)扭矩傳感器、電流反饋等正確快速的辨別出設(shè)備的運動意圖。
5.結(jié)合人體動力學、運動學對機械臂進行軌跡規(guī)劃、柔順控制提高人機貼合度。
控制算法工程師的崗位職責8
職責
負責運動控制算法的開發(fā)、移植、維護；
根據(jù)需求，可獨立完成運動控制算法的方案設(shè)計、編碼、調(diào)試；
根據(jù)工作需要或安排，對已發(fā)布的軟件，可對新需求進行開發(fā)，可對變更部分進行設(shè)計審查，可對現(xiàn)場bug進行跟蹤定位問題和解決問題；
根據(jù)工作需要或安排，進行運動控制算法的預(yù)研和開發(fā)；
對產(chǎn)品應(yīng)用中的某些工程現(xiàn)場提供必要的技術(shù)支持。
崗位要求
5年以上運動控制算法相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗，具備嵌入式運動控制產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗
精通常見的運動控制算法，熟練掌握工業(yè)機器人運動學、動力學建模；
熟練掌握經(jīng)典及現(xiàn)代控制理論、伺服控制技術(shù)；
熟練掌握力學、機構(gòu)學、機器人技術(shù)、數(shù)值計算方法；
熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程，具有嵌入式開發(fā)經(jīng)驗；
精通C語言、多任務(wù)編程，熟悉常見的`嵌入式操作系統(tǒng)；
精通ARM、Zynq系列芯片開發(fā)和調(diào)試之一；
具備運動控制相關(guān)的工程項目經(jīng)驗；
具有良好的職業(yè)道德，踏實穩(wěn)重，積極主動，責任心強；
具有較強的溝通能力、協(xié)調(diào)能力和團隊協(xié)作精神；
控制算法工程師的崗位職責9
職責:
1、負責強化學習、深度學習人工智能數(shù)學模型研究和落地、算法實現(xiàn)及優(yōu)化;
2、跟蹤人工智能技術(shù)和算法的前沿技術(shù);
3、深度了解機器學習算法模型構(gòu)建和算法實現(xiàn)及應(yīng)用場景，輸出可落地的應(yīng)用場景解決方案;
4、參與產(chǎn)品整體方案的設(shè)計。
任職要求：
1、在數(shù)據(jù)挖掘、機器學習、深度學習等領(lǐng)域有3年以上的算法、模型研發(fā)經(jīng)驗(熟悉模型參數(shù)調(diào)優(yōu));
2、有扎實的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法功底，精通關(guān)聯(lián)、聚類、回歸、預(yù)測等算法的原理與應(yīng)用，能夠針對不同的業(yè)務(wù)需求使用不同的算法模型實現(xiàn)業(yè)務(wù)訴求，有豐富的算法應(yīng)用和工程化落地的實際工作經(jīng)驗;
3、具有良好的統(tǒng)計分析基礎(chǔ)，熟練掌握數(shù)據(jù)分析和挖掘的流程與方法，能夠獨立進行數(shù)據(jù)建模和分析，產(chǎn)出數(shù)據(jù)分析報告;
4、有良好的程序開發(fā)基礎(chǔ)，精通python、Java語言，熟悉Hadoop、Spark、Storm、Flink等分布式計算平臺;
5、熟悉Linux、UNIX系統(tǒng)，掌握MYSQL等主流數(shù)據(jù)庫中的一種，熟悉SQL以及SHELL腳本開發(fā);
6、熟悉機器學習開源框架(TensorFlow、Caffe等)，研究過開源框架的`源碼者優(yōu)先;
7、細心、耐心、有很強的責任感，對產(chǎn)出的質(zhì)量有高要求，執(zhí)行力強，富有團隊精神;
8、本科以上學歷，運籌學專業(yè)優(yōu)先。211院校畢業(yè)和獲得英語CET4/CET6證書者優(yōu)先;
9、有航空、旅游行業(yè)方面產(chǎn)品項目經(jīng)驗者優(yōu)先。
控制算法工程師的崗位職責10
職責：
1、負責聲紋識別的技術(shù)研發(fā)，提高其在復(fù)雜信道，噪音以及短語音情況下的性能;
2、負責聲紋識別系統(tǒng)核心算法研發(fā)與優(yōu)化，包括語音預(yù)處理(有效音檢測、降噪等)、特征提取、模型選擇與訓(xùn)練、結(jié)果分析、實驗驗證;
3、參與聲紋研發(fā)和身份認證技術(shù)的.產(chǎn)品化落地;
4、負責跟進行業(yè)前沿技術(shù)發(fā)展趨勢，跟蹤國際最新算法發(fā)展方向和相應(yīng)技術(shù)。
崗位要求：
1.學歷要求：
-國內(nèi)211或985院校畢業(yè)，國外名校畢業(yè);
-信號與信息處理、模式識別與智能系統(tǒng)、計算機應(yīng)用等相關(guān)專業(yè);
-統(tǒng)招碩士及以上學歷，博士優(yōu)先。
2.工作經(jīng)驗：
-有3~5年聲紋識別方面的工作經(jīng)歷或?qū)嶒炇已芯勘尘?
-在聲紋識別、聲音分類、預(yù)處理、特征提取算法方面有豐富經(jīng)驗或成果;
-具備扎實的模式識別、機器學習和深度學習等知識基礎(chǔ)和豐富的項目研發(fā)經(jīng)驗。
3.能力要求：
-熟悉聲紋識別的主流算法，如GMM-UBM,SVM-GSV,ivector-PLDA等;
-熟悉LR/GMM/SVM/CRF/HMM/DNN/CNN/RNN的研究背景;
-熟悉C/C++開發(fā)及shell/python等腳本，有較強的編程能力，能夠流暢閱讀英文文獻;
-熟悉相關(guān)領(lǐng)域的最新進展和技術(shù)，具有國際會議/期刊論文或商用產(chǎn)品轉(zhuǎn)化經(jīng)驗者優(yōu)先;
-較強的學習能力，具有良好的溝通能力，以及團隊合作意識。
控制算法工程師的崗位職責11
1、根據(jù)不同的控制對象結(jié)構(gòu)建立數(shù)學模型并設(shè)計控制方法;
2、針對機器人數(shù)學模型進行仿真，并評估控制算法性能(響應(yīng)、跟隨、精度、穩(wěn)定性等);
3、根據(jù)動作目標設(shè)計優(yōu)化現(xiàn)有機器人的'控制參數(shù);
4、受控環(huán)境下，無人車基于差分GPS路徑跟隨的自動控制算法開發(fā)與實現(xiàn)
5、多旋翼無人機基于多傳感器融合的精準控制算法開發(fā)與實現(xiàn)。
6、負責現(xiàn)有自動駕駛控制模塊的優(yōu)化與升級，包括移動無人裝備的全局和局部路徑規(guī)劃、軌跡跟蹤以及貨叉控制以及調(diào)度等。
控制算法工程師的崗位職責12
職責：
1. 負責工業(yè)視覺項目現(xiàn)場調(diào)試工作;
2. 負責前期樣本的采集、深度學習樣本標注等工作;
3. 負責調(diào)試文檔的撰寫。
任職資格：
1. 具備吃苦耐勞、敬業(yè)負責的職業(yè)精神;
2. 熟悉工業(yè)自動化產(chǎn)線生產(chǎn)流程，對于工業(yè)自動化中的常見的電氣元件及其使用方法有一定的了解，對于工業(yè)自動化中常用的機械結(jié)構(gòu)有一定的了解。
3. 熟悉基恩士、康耐視、巴斯勒、�？�、大恒工業(yè)相機，能夠?qū)@些相機及其配套鏡頭獨立自主的`安裝、調(diào)參，熟悉各種相機的參數(shù)特性者優(yōu)先;
4. 熟悉各種配套的光源：環(huán)形、條形、背光，了解常見的光源種類：藍光、白光、紅光等。并且對這些光源的安裝、使用有一定的項目經(jīng)驗。
5. 熟練使用以上相機配套的相應(yīng)軟件者優(yōu)先;
6. 具備工業(yè)視覺檢測項目的經(jīng)驗者，優(yōu)先考慮。
控制算法工程師的崗位職責13
職責：
1.自動駕駛控制系統(tǒng)設(shè)計、研發(fā)及工程和產(chǎn)品化;
2.能獨立完成控制算法的開發(fā)/優(yōu)化、代碼編寫、仿真/實車驗證與調(diào)試;
3.與自動駕駛其他各模塊的工程師協(xié)同完成整體系統(tǒng)集成、測試與調(diào)試。
崗位要求:
1.機器人，計算機科學，機電控制、機械電子等相關(guān)專業(yè)碩士以上學歷;
2.掌握控制理論以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、最優(yōu)控制等)，有實際控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗;
3.熟練使用Linux和C/C++語言;
4.具有較強的`動手能力，善于解決實際問題;
控制算法工程師的崗位職責14
1.負責可穿戴產(chǎn)品的相關(guān)數(shù)據(jù)分析、數(shù)學建模。
2.負責算法設(shè)計、仿真和實現(xiàn)，并撰寫相關(guān)的技術(shù)文檔。
3.負責與算法相關(guān)的測試方案的制定，輸出標準化算法模塊。
4.人體運動健康數(shù)據(jù)測量與其它傳感器的`關(guān)鍵算法研究。
控制算法工程師的崗位職責15
職責：
1.進行雙足機器人控制算法開發(fā);
2.根據(jù)不同的控制對象結(jié)構(gòu)建立數(shù)學模型并設(shè)計控制方法;
3.針對機器人數(shù)學模型進行仿真，并評估控制算法性能(響應(yīng)、跟隨、精度、穩(wěn)定性等);
4.根據(jù)動作目標設(shè)計優(yōu)化現(xiàn)有機器人的控制參數(shù);
5.雙足機器人運動控制算法的設(shè)計、開發(fā)與實現(xiàn);
6.熟練閱讀英文文獻并相關(guān)撰寫文檔;
7.配合嵌入式工程師進行代碼移植;
8.協(xié)助團隊進行系統(tǒng)集成與調(diào)試;
9.負責相關(guān)科研課題申報書、研究報告、結(jié)題報告等撰寫。
任職資格：
1.計算機、自動化、機械、電子相關(guān)專業(yè)本科以上，211、985院校，研究方向為機器人或機器人密切相關(guān)行業(yè);
2.本科三年以上相關(guān)工作經(jīng)驗，也歡迎應(yīng)屆碩博畢業(yè)生聯(lián)系實習;
3.扎實的數(shù)學功底和C/C++編程基礎(chǔ);
4.精通現(xiàn)代控制理論、狀態(tài)空間、PID、模式識別至少兩項;
5.掌握機器人運動學和動力學建模的.基本方法;
6.熟悉linux開發(fā)和嵌入式系統(tǒng)開發(fā);
7.具備學習新知識的能力，思維靈活，有良好的溝通能力、協(xié)作精神和進取心，熱愛機器人行業(yè);
8.有過仿人機器人、倒立擺、四足機器人、視覺伺服等開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先，有創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷者優(yōu)先。
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